LEGO®
Rally
더 빠르게 달리는 것만으로는 충분하지 않습니다. 기어비, 바퀴, 무게중심과 차체 구조를 설계하고 빠른 가속과 안정적인 직진 주행을 만들어가는 로봇 스피드 챌린지입니다.
Rally는
어떤 경기인가요?
Rally는 LEGO® 부품을 이용해 제작한 로봇 차량이 정해진 코스를 빠르고 안정적으로 주행하도록 만드는 스피드 중심의 로봇 경기입니다. 학생들은 단순히 모터 출력을 높이는 것이 아니라 기어비와 바퀴 크기, 차체 구조와 무게중심을 바꾸며 어떤 설계가 실제 주행 성능으로 이어지는지 반복적으로 실험하게 됩니다.
기어비
기어 조합에 따라 속도와 토크가 어떻게 달라지는지 직접 실험하고 목적에 맞는 기어비를 찾습니다.
속도
모터 회전수와 바퀴 크기, 기어비가 실제 로봇의 속도에 어떤 영향을 주는지 이해합니다.
차체 설계
빠른 주행에서도 흔들리지 않도록 강성과 무게를 고려하여 효율적인 차체를 설계합니다.
직진 안정성
좌우 구동 차이와 조립 오차를 줄이고 고속에서도 로봇이 안정적으로 직진하도록 개선합니다.
가속
출발부터 최고 속도까지의 움직임을 관찰하며 무조건 빠른 출발보다 효율적인 가속 방법을 찾아갑니다.
바퀴, 기어와 차체 구조를 설계합니다.
가볍고 강한 주행 로봇을 제작합니다.
실제 주행 기록과 움직임을 측정합니다.
데이터를 바탕으로 반복해서 개선합니다.
어떻게 경기하나요?
참가팀은 직접 설계하고 제작한 Rally 로봇으로 지정된 경기장을 주행합니다. 빠른 기록뿐 아니라 출발, 가속, 직진 안정성과 완주 능력이 함께 중요합니다. 정확한 경기 거리, 시도 횟수와 기록 산정 방법은 해당 시즌 공식 규정을 기준으로 합니다.
제한된 조건 안에서 빠르고 효율적인 로봇 차량을 직접 설계하고 제작합니다.
정해진 경기장에서 로봇의 주행 성능을 시험합니다.
빠른 속도와 함께 안정적인 주행 성능을 확보하는 것이 중요한 과제입니다.
설계와 테스트를 반복하여 더 효율적인 주행과 더 좋은 기록에 도전합니다.
참가 전에 무엇을 확인해야 할까요?
Rally는 로봇의 구조와 주행 성능에 관련된 여러 규정을 확인해야 합니다. 세부 크기, 부품, 경기 방식과 기록 기준은 시즌에 따라 달라질 수 있으므로 반드시 현재 공식 규정 PDF를 확인해 주세요.
로봇 규격
로봇의 크기와 구조, 사용할 수 있는 부품과 제작 조건을 확인합니다.
모터 및 구동
사용할 수 있는 모터, 구동 방식과 관련된 규정 조건을 확인합니다.
바퀴와 기어
바퀴와 기어 구성에 적용되는 허용 조건과 제한사항을 확인합니다.
출발 및 주행
로봇의 출발 방법과 경기 중 주행에 적용되는 진행 절차를 확인합니다.
기록 측정
경기 기록을 측정하는 방법, 완주 조건과 기록 인정 기준을 확인합니다.
검사 및 판정
경기 전 로봇 검사와 재시도, 실격 및 기타 판정 기준을 확인합니다.
이 페이지의 설명은 Rally 종목의 이해를 돕기 위한 안내입니다. 실제 대회에서는 아래의 현재 규정과 최신 Rule Changelog를 확인해 주세요.
현재 공식 규정
아직 현재 공식 규정이 등록되지 않았습니다. 규정이 등록되면 이 영역에 자동으로 표시됩니다.
Rule Changelog
Rally 규정에서 변경된 부분을 빠르게 확인할 수 있습니다.
새 규정 버전의 변경내용이 등록되면 이곳에 표시됩니다.
Version History
Rally 현재 규정과 이전 규정 PDF를 확인할 수 있습니다. 새 규정 버전이 등록되면 이전 규정은 자동으로 ARCHIVE에 보관됩니다.
더 빠른 Rally 로봇에 도전해 보세요.
경기장을 확인하고 직접 주행 테스트를 반복하면서 기어비, 차체와 프로그램을 개선해 보세요. 다른 ARCH Competition 종목도 함께 확인할 수 있습니다.