LEGO®
Line Following
라인을 읽고, 스스로 판단하고, 더 빠르고 안정적인 주행을 만들어가는 자율주행 로봇 경기입니다. 센서로 트랙을 인식하고 로봇이 스스로 주행 방향과 속도를 결정합니다.
Line Following은
어떤 경기인가요?
Line Following은 로봇에 장착된 센서로 트랙의 라인을 인식하고, 프로그램에 따라 스스로 주행하는 경기입니다. 단순히 라인을 따라가는 것에서 끝나는 것이 아니라 직선과 곡선, 다양한 변화에 대응하면서 빠른 속도와 안정적인 주행을 동시에 만들어야 합니다.
센서 이해
바닥과 라인의 차이를 센서값으로 읽고 실제 환경에서 값이 어떻게 달라지는지 관찰합니다.
주행 제어
센서값에 따라 좌우 모터의 움직임을 조절하고 로봇이 원하는 방향으로 이동하도록 제어합니다.
알고리즘
조건문, 반복문과 다양한 제어 방식을 이용하여 로봇이 스스로 판단할 수 있는 프로그램을 설계합니다.
반복 개선
속도와 안정성을 반복해서 측정하고 주행 데이터를 바탕으로 로봇과 프로그램을 개선합니다.
센서로 라인과 바닥의 상태를 읽습니다.
센서값을 바탕으로 현재 상태를 판단합니다.
좌우 모터의 속도와 방향을 조절합니다.
기록을 분석하고 더 빠르고 안정적으로 개선합니다.
어떻게 경기하나요?
참가팀은 준비한 자율주행 로봇으로
지정된 Line Following 트랙을 주행합니다.
정확한 경기 절차, 시도 횟수, 로봇 규격,
허용 부품 및 기록 산정 방법은
해당 시즌 공식 규정을 기준으로 합니다.
ROBOT
자율주행 로봇
센서를 이용해 트랙을 인식하고
프로그램에 따라 스스로 주행합니다.
TRACK
Line Following Course
직선과 곡선 등으로 구성된
지정 트랙에서 경기를 진행합니다.
CONTROL
Autonomous Control
경기 주행 중 로봇은 프로그램을 기반으로
스스로 판단하고 움직입니다.
GOAL
빠르고 안정적인 완주
라인을 정확하게 인식하면서
효율적으로 코스를 주행하는 것이 핵심입니다.
참가 전에 무엇을 확인해야 할까요?
아래 항목은 대회를 준비하면서 반드시 확인해야 하는 주요 규정 영역입니다. 세부 수치와 허용 범위는 시즌마다 변경될 수 있으므로 최종 판단은 항상 현재 공식 규정 PDF를 기준으로 합니다.
로봇 규격
로봇의 크기, 구조, 허용 부품과 대회에서 사용할 수 있는 장치를 확인합니다.
센서 및 제어
사용할 수 있는 센서와 제어 방식, 프로그램 실행 및 자율주행 조건을 확인합니다.
경기장
트랙의 구조와 경기장 조건, 출발 및 도착 지점을 확인하고 다양한 환경에서 테스트합니다.
경기 진행
출발 방법, 경기 시도 방식, 재시도 및 기록 처리 방법을 확인합니다.
기록 및 판정
기록 산정 기준과 완주 조건, 경기 중 발생할 수 있는 판정 기준을 확인합니다.
검사 및 금지사항
경기 전 로봇 검사와 참가자가 지켜야 하는 금지사항을 미리 확인합니다.
이 페이지는 종목 이해를 돕기 위한 안내입니다. 실제 대회 적용 규정은 아래의 현재 공식 규정과 최신 변경사항을 확인해 주세요.
현재 공식 규정
아직 현재 공식 규정이 등록되지 않았습니다. 규정이 등록되면 이 영역에 자동으로 표시됩니다.
Version History
Line Following 현재 규정과 이전 규정 PDF를 확인할 수 있습니다. 새 규정 버전이 등록되면 이전 규정은 자동으로 ARCHIVE에 보관됩니다.
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