LEGO®
Folkrace
한 대만 빠르게 달리는 경기가 아닙니다. 여러 로봇이 같은 트랙에서 함께 움직이는 상황에서 주변을 감지하고, 충돌에 대응하며, 빠르고 안정적으로 주행해야 하는 자율주행 로봇 레이스입니다.
Folkrace는
어떤 경기인가요?
Folkrace는 벽으로 둘러싸인 트랙에서 여러 대의 로봇이 함께 주행하는 자율주행 레이스입니다. 로봇은 주변의 벽과 다른 로봇의 움직임을 센서로 인식하면서 빠르게 주행해야 합니다. 따라서 최고 속도만 높이는 것보다 센서 판단, 주행 안정성, 충돌 후 복구와 경기 상황에 대응하는 알고리즘이 중요합니다.
자율주행
프로그램과 센서를 이용하여 사람의 지속적인 조작 없이 로봇이 스스로 트랙을 주행합니다.
거리 감지
벽과 주변 물체의 위치를 센서로 파악하고 로봇의 진행 방향을 결정합니다.
고속주행
빠른 속도에서도 트랙을 안정적으로 따라갈 수 있도록 기구와 프로그램을 함께 개선합니다.
충돌 대응
예상하지 못한 접촉이나 방향 변화가 발생해도 다시 정상적인 주행 상태로 복귀하도록 설계합니다.
경기 전략
여러 로봇이 동시에 움직이는 상황을 고려하여 속도와 안정성 사이의 적절한 균형을 찾습니다.
벽과 주변 환경의 상태를 감지합니다.
센서값을 이용해 주행 방향을 판단합니다.
빠르면서도 안정적으로 트랙을 주행합니다.
충돌이나 경로 이탈 후 다시 주행을 이어갑니다.
어떻게 경기하나요?
참가팀은 직접 설계하고 프로그래밍한 자율주행 로봇으로 Folkrace 트랙에 도전합니다. 여러 로봇이 함께 주행할 수 있기 때문에 빠른 속도뿐 아니라 주변 상황에 대응하면서 안정적으로 계속 주행하는 능력이 중요합니다. 구체적인 출발 방식, 경기 횟수, 기록 및 순위 산정 방법은 해당 시즌 공식 규정을 기준으로 합니다.
센서와 프로그램을 이용하여 스스로 트랙을 주행하는 로봇을 제작합니다.
벽과 곡선이 있는 Folkrace 전용 트랙에서 경기가 진행됩니다.
다른 로봇과 같은 공간에서 주행하기 때문에 실제 경기 상황은 매번 달라질 수 있습니다.
빠른 속도와 안정성을 함께 확보하여 경기 상황에 대응할 수 있는 로봇을 만드는 것이 핵심입니다.
참가 전에 무엇을 확인해야 할까요?
Folkrace는 여러 로봇이 동시에 움직이는 경기이므로 로봇 규격뿐 아니라 센서와 주행 방식, 충돌과 경기 진행 규정을 함께 확인해야 합니다. 세부 기준은 시즌마다 달라질 수 있으므로 아래 현재 공식 규정 PDF가 최종 기준입니다.
로봇 규격
로봇의 크기, 구조와 사용할 수 있는 부품 및 제작 제한을 확인합니다.
센서 및 제어
사용할 수 있는 센서와 로봇의 자율주행 및 프로그램 조건을 확인합니다.
경기장
트랙 구조와 벽, 출발 위치 및 경기장에 적용되는 조건을 확인합니다.
출발 및 경기 진행
로봇의 출발 방법, 경기 진행 순서와 재시도 조건을 확인합니다.
접촉 및 충돌
다른 로봇과 접촉하거나 주행에 문제가 발생했을 때 적용되는 판정 기준을 확인합니다.
기록 및 판정
완주와 기록 산정, 순위 결정과 실격 등에 관한 기준을 확인합니다.
이 페이지의 설명은 Folkrace 종목을 쉽게 이해하기 위한 안내입니다. 실제 대회 준비 시에는 아래의 현재 규정과 Rule Changelog를 반드시 확인해 주세요.
현재 공식 규정
아직 현재 공식 규정이 등록되지 않았습니다. 규정이 등록되면 이 영역에 자동으로 표시됩니다.
Rule Changelog
Folkrace 규정에서 변경된 부분을 빠르게 확인할 수 있습니다.
새 규정 버전의 변경내용이 등록되면 이곳에 표시됩니다.
Version History
Folkrace 현재 규정과 이전 규정 PDF를 확인할 수 있습니다. 새 규정 버전이 등록되면 이전 규정은 자동으로 ARCHIVE에 보관됩니다.
변화하는 상황에 대응하는 로봇을 만들어 보세요.
빠른 로봇을 만드는 것에서 한 단계 더 나아가 주변을 감지하고, 판단하고, 예상하지 못한 상황에서도 다시 주행하는 자율주행 로봇에 도전해 보세요.