LEGO®
Obstacle Race
라인을 따라가는 것만으로는 충분하지 않습니다. 로봇이 스스로 코스를 인식하고 다양한 장애물을 만나면 상황에 맞게 대응하며 목표 지점까지 이동해야 하는 복합 자율주행 로봇 경기입니다.
Obstacle Race는
어떤 경기인가요?
LEGO® Obstacle Race는 로봇이 라인과 주변 환경을 인식하면서 코스에 배치된 여러 장애물을 해결하고 목표 지점까지 자율적으로 이동하는 경기입니다. 학생들은 센서로 정보를 읽는 것에서 시작하여, 현재 상황을 판단하고, 장애물에 맞는 기구와 프로그램을 작동시키는 복합적인 문제 해결 과정을 경험하게 됩니다.
센서 인식
라인과 주변 환경의 상태를 센서값으로 읽고 로봇이 사용할 정보로 변환합니다.
라인 추적
센서를 이용하여 코스의 라인을 따라 안정적으로 주행하는 기본 자율주행을 구현합니다.
기구 설계
장애물의 형태와 움직임을 분석하고 필요한 기능을 수행할 수 있는 로봇 구조를 설계합니다.
상황 판단
센서의 상태에 따라 어떤 동작을 해야 하는지 판단하는 프로그램을 구성합니다.
문제 해결
테스트 과정에서 발생하는 문제를 분석하고 기구와 프로그램을 반복적으로 수정하고 개선합니다.
라인과 주변 환경을 감지합니다.
현재 코스와 장애물의 상태를 판단합니다.
필요한 주행 또는 기구 동작을 실행합니다.
장애물을 해결하고 다음 구간으로 이동합니다.
어떻게 경기하나요?
참가팀은 직접 제작하고 프로그래밍한 LEGO® 로봇으로 지정된 Obstacle Race 코스를 주행합니다. 로봇은 라인을 따라 이동하면서 코스에서 만나는 다양한 장애물에 대응하고 목표 지점까지 스스로 주행해야 합니다. 장애물의 정확한 구조, 경기 진행 방법, 기록 및 판정 기준은 해당 시즌 공식 규정을 따릅니다.
센서와 프로그램, 필요한 기구 구조를 이용하여 스스로 코스를 해결하는 로봇을 제작합니다.
라인 주행과 여러 형태의 장애물이 결합된 코스에서 경기가 진행됩니다.
센서값과 프로그램을 이용하여 로봇이 현재 상황을 판단하고 필요한 동작을 수행합니다.
장애물을 해결하면서 코스를 안정적으로 진행하여 목표 지점까지 도달하는 것이 핵심입니다.
참가 전에 무엇을 확인해야 할까요?
LEGO® Obstacle Race는 로봇의 기본 규격뿐 아니라 라인 주행, 장애물 대응, 기구 사용과 경기 진행 규정을 함께 확인해야 합니다. 세부 기준은 시즌마다 변경될 수 있으므로 아래 현재 공식 규정 PDF를 최종 기준으로 확인해 주세요.
로봇 규격
로봇의 크기와 구조, 사용할 수 있는 LEGO® 부품 및 제작 조건을 확인합니다.
센서 및 제어
사용할 수 있는 센서와 자율주행 프로그램, 로봇의 제어 조건을 확인합니다.
라인 주행
코스의 라인과 출발 및 도착 조건, 주행 중 적용되는 기준을 확인합니다.
장애물
경기장에 설치되는 장애물과 각 장애물을 처리할 때 적용되는 규정 조건을 확인합니다.
경기 진행
시작 방법과 경기 진행, 재시도 및 로봇을 다시 배치하는 경우에 대한 조건을 확인합니다.
기록 및 판정
완주와 기록 산정, 장애물 통과 여부, 페널티 및 판정 기준을 확인합니다.
이 페이지는 LEGO® Obstacle Race를 쉽게 이해하기 위한 안내 페이지입니다. 실제 대회 준비 시에는 아래의 현재 공식 규정과 Rule Changelog를 확인해 주세요.
현재 공식 규정
아직 현재 공식 규정이 등록되지 않았습니다. 규정이 등록되면 이 영역에 자동으로 표시됩니다.
Rule Changelog
Obstacle Race 규정에서 변경된 부분을 빠르게 확인할 수 있습니다.
새 규정 버전의 변경내용이 등록되면 이곳에 표시됩니다.
Version History
Obstacle Race 현재 규정과 이전 규정 PDF를 확인할 수 있습니다. 새 규정 버전이 등록되면 이전 규정은 자동으로 ARCHIVE에 보관됩니다.
로봇에게 새로운 문제를 해결하게 해보세요.
라인을 따라가는 것에서 끝나지 않고 센서와 프로그램, LEGO® 기구 구조를 결합하여 다양한 장애물을 스스로 해결하는 로봇에 도전해 보세요.